ترجمه مقاله  Mobile robots in singular time-delay form – Modeling and control

ترجمه مقاله Mobile robots in singular time-delay form – Modeling and control

نام مقاله:
Mobile robots in singular time-delay form – Modeling and control
نام نویسندگان:
Fotis N. Koumboulis, , Nikolaos D. Kouvakas
مجله:
Journal of the Franklin Institute Volume 353, Issue 1, January 2016, Pages 160–179
سال انتشار:
2016
تعداد صفحات مقاله:
19
تعداد صفحات ترجمه فارسی
38
Abstract:

Abstract

Modeling and control of a mobile robotic manipulator having a wheeled platform, with passive and active suspension, and a manipulator carrying an inertia load, is studied. The overall model is developed in a nonlinear singular neutral time delay system form. The special case of flat road and single joint manipulator is studied and the linear approximant of its model is derived. Using a dynamic controller involving delays, I/O decoupling between the vertical position of the load and the velocity of the wheeled platform under the constraint of norm bounded load contact forces, is derived.

توضیحات:
ترجمه مقاله Mobile robots in singular time-delay form – Modeling and control در 38صفحه توسط مترجمان حرفه ای در قالب WORD آماده شده است. کیفیت ترجمه مقاله کاملا تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از کیفیت ترجمه، ویرایش توسط مترجمان انجام خواهد شد.


فرم ثبت سفارش ترجمه مقاله

نام و نام خانوادگی:
 
شماره تماس:
آدرس ایمیل:
زمان تحویل به روز:
:توضیحات
بخشهایی از این مقاله که مایل نیستید ترجمه شوند(در صورتی که مایل نیستید بخشها یا صفحاتی از این مقاله ترجمه شوند، آنها را در کادر زیر مشخص کنید. در اینصورت هزینه ترجمه مقاله کمتر خواهد شد).



اعداد زیر را وارد کنید.
 

نکات قابل توجه

  • در هنگام ثبت سفارش اطلاعات تماس بخصوص شماره همراه را به دقت وارد فرمایید تا هزینه ترجمه و زمان تحویل از طریق اطلاعات تماس مقدور شود.
  • مبنای محاسب هزینه ترجمه به صورت کلمه ای و بر اساس زمان تحویل می باشد. در سفارشات عادی هزینه ترجمه کلمه ای 10 تومان می باشد. و سفارشات فوری بر اساس زمان تحویل متغیر است.
  • سفارش عادی سفارشی است که که با ترجمه روزانه 1000(هزار کلمه) قابل آماده سازی باشد)
  • بعد از اعلام هزینه ترجمه و زمان آماده سازی آن و در صورت تمایل، 50 درصد هزینه ترجمه کل مقاله به عنوان بیعانه دریافت خواهد شد.
  • ترجمه مقاله به صورت روان و توسط مترجم حرفه ای و در قالب فایل WORD صورت می گیرد.

فرم ثبت نظرات

نام و نام خانوادگی:
 
آدرس ایمیل:
   
:نظر شما
 

نظرات کاربران: