ترجمه مقاله  Observer-based fault detection for high-order nonlinear multi-agent systems

ترجمه مقاله Observer-based fault detection for high-order nonlinear multi-agent systems

نام مقاله:
Observer-based fault detection for high-order nonlinear multi-agent systems
نام نویسندگان:
Xiuhua Liu , Xianwen Gao, , Jian Han
مجله:
Journal of the Franklin Institute Volume 353, Issue 1, January 2016, Pages 72–94
سال انتشار:
2016
تعداد صفحات مقاله:
22
تعداد صفحات ترجمه فارسی
44
Abstract:

Abstract

This paper focuses on the problem of fault detection (FD) for high-order heterogeneous nonlinear multi-agent systems. The nonlinear part of the multi-agent systems comprises a known Lipschitz nonlinear function and an unknown nonlinear function. Fault in one agent can be detected by the unknown input observers, which are constructed in its neighbor nodes. In the observers, the unknown nonlinear functions are treated as unknown input, and do not appear in the observer residual dynamic, so the residual is robust to all types of unknown nonlinear functions, which may contain additive disturbance as well as nonlinear, uncertain, time-varying terms, and so on. Simulations are given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.

توضیحات:
ترجمه مقاله Observer-based fault detection for high-order nonlinear multi-agent systems در 44صفحه توسط مترجمان حرفه ای در قالب WORD آماده شده است. کیفیت ترجمه مقاله کاملا تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از کیفیت ترجمه، ویرایش توسط مترجمان انجام خواهد شد.


فرم ثبت سفارش ترجمه مقاله

نام و نام خانوادگی:
 
شماره تماس:
آدرس ایمیل:
زمان تحویل به روز:
:توضیحات
بخشهایی از این مقاله که مایل نیستید ترجمه شوند(در صورتی که مایل نیستید بخشها یا صفحاتی از این مقاله ترجمه شوند، آنها را در کادر زیر مشخص کنید. در اینصورت هزینه ترجمه مقاله کمتر خواهد شد).



اعداد زیر را وارد کنید.
 

نکات قابل توجه

  • در هنگام ثبت سفارش اطلاعات تماس بخصوص شماره همراه را به دقت وارد فرمایید تا هزینه ترجمه و زمان تحویل از طریق اطلاعات تماس مقدور شود.
  • مبنای محاسب هزینه ترجمه به صورت کلمه ای و بر اساس زمان تحویل می باشد. در سفارشات عادی هزینه ترجمه کلمه ای 10 تومان می باشد. و سفارشات فوری بر اساس زمان تحویل متغیر است.
  • سفارش عادی سفارشی است که که با ترجمه روزانه 1000(هزار کلمه) قابل آماده سازی باشد)
  • بعد از اعلام هزینه ترجمه و زمان آماده سازی آن و در صورت تمایل، 50 درصد هزینه ترجمه کل مقاله به عنوان بیعانه دریافت خواهد شد.
  • ترجمه مقاله به صورت روان و توسط مترجم حرفه ای و در قالب فایل WORD صورت می گیرد.

فرم ثبت نظرات

نام و نام خانوادگی:
 
آدرس ایمیل:
   
:نظر شما
 

نظرات کاربران: